Al gener de 1954 comença l’activitat oficial del Centre Excursionista Pirenaic de Vilassar de Mar, gràcies a l’empenta i obstinació de 6 socis fundadors, que van haver de superar les dificultats i els impediments de l’època per tirar endavant l’entitat. El seu primer president va ser Andreu Domènec qui va ocupar el càrrec durant 19 anys.

Les seccions que formaven part del centre eren les de muntanya, escalada, fotografia, teatre, coral, escacs, arqueologia, ping-pong i biblioteca i es va arribar a 300 socis.

Una de les activitats més populars i més constant va ser la marxa a peu a Montserrat i els cinc concursos nacionals de fotografia, que culminaren amb el Premi Negtor l’any 1964, considerat el més prestigiós d’àmbit estatal.

L’any 1958 tingué lloc el primer curs d’escalada i al 1959 quatre socis participen en l’anada a peu a Lourdes.

Al 1963 el Centre, inaugura un refugi a Can Gallemí, prop de la ermita de Sant Mateu, el qual estava proveït de llits amb màrfegues, una llar de foc, estris de cuina i servei de begudes, però finalment es va acabar abandonant.

La secció de teatre representà obres molt populars i fins i tot, alguns membres van patir represàlies, essent empresonats a Mataró per fer una versió satírica dels Pastorets.

La secció de ping-pong participaven en campionats comarcals i la coral, dirigida per Jordi Carrau, cantaven cançons populars i sardanes a les festes del poble.

Al setembre de 1956 es publicà la primera circular pels socis, en català, i no va tenir caire periòdic fins anys més tard.

Al 1960 el Centre Excursionista Pirenaic  va fer el lliurament d’una imatge de la Verge de Montserrat a la ciutat de l’Alguer (Sardenya), va ser un fet de gran rellevància pel moment polític que s’estava vivint.

Després d’uns anys d’inactivitat, al 1971 el centre reprèn les sortides i organitza excursions de més envergadura, el Pirineu, Pics d’Europa, Alps, escalades a Montserrat i al 1973 comença a portar un Pessebre a Sant Bartomeu.

A l’any 1976 es busca nou local i es troba una casa al carrer del Carme (on hi estarà l’entitat fins l’any 2011). Les activitats van en augment, es participa en actes públics i populars i s’organitzen campaments infantils d’estiu.

Al 1979 es formalitza a la Federació d’Entitats Excursionistes de Catalunya el Centre Excursionista de Vilassar de Mar.

Al 2011 l’Ajuntament de Vilassar de Mar ofereix un nou equipament al Centre, es firma un conveni per un termini de 30 anys, assumint el Piri el cost de les obres. El nou local s’inaugura el 22 i 23 d’octubre de 2011 amb un nou rocòdrom, una sala de reunions, i espai per guardar material.